Przegląd produktu
.sześcioosiowy robotjest wysoce elastycznym urządzeniem do automatyzacji przemysłowej zawierającego kompaktową konstrukcję struktury mechanicznej, elastyczne konfiguracje wielkości stawu i minimalne ograniczenia instalacji. Może łatwo dostosować się do różnych złożonych warunków pracy. Dzięki możliwościom ruchu wieloetapowego sześcioosiowego robota może działać wydajnie w ograniczonych przestrzeniach, dzięki czemu jest szeroko stosowany do procesów automatyzacji, takich jak dozowanie, etykietowanie, obsługa materiałów i montaż.
Funkcje produktu
1. Bardzo wysoka precyzja
Wyposażony w zaawansowane systemy sterowania i precyzyjne mechaniczne urządzenia transmisji, osiągając powtarzanie dokładności pozycjonowania w obrębie ± 0. 02 mm, aby zapewnić wysoką precyzję i spójność operacji.
2. Wysoka niezawodność
Wykorzystuje materiały branżowe i zoptymalizowane projektowanie mechaniczne, aby zapewnić stabilność i trwałość podczas przedłużonych operacji o wysokiej intensywności, znacznie zmniejszając wskaźniki awarii sprzętu.
3. Duża prędkość
Zoptymalizowane dynamiczne projektowanie i wydajne systemy serwomechanizmu umożliwiają sześcioosiowi robota szybkie uzupełnienie złożonych ruchów, znacznie poprawiając wydajność produkcji.
4. Wysoka wydajność
Obsługuje ruch wielopasmowy, elastycznie dostosowując się do różnych złożonych zadań. Zdolne do wysokiej precyzyjnej kontroli trajektorii i operacji kątowych w celu zaspokojenia różnorodnych potrzeb produkcyjnych.
Zalety techniczne
- Projekt antropomorficzny: naśladuje ludzką strukturę ramienia, aby bez wysiłku poradzić sobie z złożonymi trójwymiarowymi operacjami przestrzennymi.
-
Ruch multi-DOF: sześć obracających się połączeń zapewnia sześć stopni swobody, wspierając skomplikowane operacje trajektorii i kątowe.
-
Projektowanie kompaktowego nadgarstka: usprawniona struktura nadgarstka zapewnia wysoki pozycjonowanie efektora końcowego.
-
Pustka nadgarstka: wewnętrzny routing kablowy minimalizuje zużycie i zakłócenia, zwiększając ogólną wydajność.
Specyfikacje techniczne produktu
|
Model |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
|
|
Promień ruchu |
600 mm |
819 mm |
849,7 mm |
1004 mm |
904,4 mm |
1400 mm |
1700 mm |
|
|
Obciążenie znamionowe |
1,5 kg |
1,5 kg |
3 kg |
3 kg |
4 kg |
7 kg |
15 kg |
|
|
Maksymalne obciążenie |
3 kg |
3 kg |
6 kg |
6 kg |
8 kg |
10 kg |
20 kg |
|
|
Powtarzaj dokładność pozycjonowania |
± 0. 02mm |
± 0. 05 mm |
||||||
|
Instytucja |
Typ wielu stojaków (6 stopni swobody) |
|||||||
|
Masa ciała |
23 kg |
25 kg |
50 kg |
50 kg |
50 kg |
150 kg |
235 kg |
|
|
Klasa ochronna |
IP54 |
|||||||
|
Zakres ruchu |
J1 |
± 160 stopni |
± 160 stopni |
± 168 stopni |
± 168 stopni |
± 168 stopni |
± 180 stopni |
± 180 stopni |
|
J2 |
-110 stopień ~ +50 |
-110 stopień ~ +50 |
-143 stopień ~ +66 |
-143 stopień ~ +66 |
-143 stopień ~ +66 |
-155 stopień ~ +85 |
-162 stopień ~ +88 |
|
|
J3 |
-36 stopień ~ +140 |
-36 stopień ~ +140 |
-47 stopień ~ +197 |
-47 stopień ~ +197 |
-47 stopień ~ +197 |
-83 stopień ~ +147 |
-85 stopień ~ +150 |
|
|
J4 |
± 112 stopni |
± 112 stopni |
± 178 stopni |
± 178 stopni |
± 178 stopni |
± 157 stopni |
± 162 stopnia |
|
|
J5 |
± 120 stopni |
± 120 stopni |
-125 stopień ~ +133 |
-125 stopień ~ +133 |
-125 stopień ~ +133 |
± 105 stopni |
± 105 stopni |
|
|
J6 |
± 360 stopni |
± 360 stopni |
± 360 stopni |
± 360 stopni |
± 360 stopni |
± 360 stopni |
± 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość ruchu |
J1 |
247,5 stopnia /s |
247,5 stopnia /s |
297,5 stopnia /s |
297,5 stopnia /s |
297,5 stopnia /s |
182 stopnie /s |
157 stopni /s |
|
J2 |
231,8 stopnia /s |
231,8 stopnia /s |
138,5 stopnia /s |
138,5 stopnia /s |
138,5 stopnia /s |
171 stopni /s |
162 stopnie /s |
|
|
J3 |
297 stopni /s |
297 stopni /s |
166 stopni /s |
166 stopni /s |
166 stopni /s |
173 stopnie /s |
173 stopnie /s |
|
|
J4 |
300 stopni /s |
300 stopni /s |
367,5 stopnia /s |
367,5 stopnia /s |
367,5 stopnia /s |
370 stopni /s |
257,20 stopnia /s |
|
|
J5 |
600 stopni /s |
600 stopni /s |
187,5 stopnia /s |
187,5 stopnia /s |
187,5 stopnia /s |
297 stopni /s |
297 stopni /s |
|
|
J6 |
600 stopni /s |
600 stopni /s |
600 stopni /s |
600 stopni /s |
600 stopni /s |
375 stopni /s |
375 stopni /s |
|
|
Moc silnikowa |
J1 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
|
J2 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
|
|
J3 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
|
|
J4 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
|
|
J5 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
|
|
J6 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
|
|
Całkowita moc silnika |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
|
|
Złącze zasilania |
220 V 50 Hz |
|||||||
|
Standard |
kołnierz, przewód zasilający, port sieciowy, złącze 2 × 2 |
|||||||
|
Interfejs komunikacyjny |
Modbus {0}}, Modbus -232, Modbus-TCP, TCP/IP, analog I/0 |
|||||||
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura |
0 stopień ~ 45 stopni |
||||||
|
Wilgotność |
20%~ 75%RH (brak kondensacji) |
|||||||
|
Inny |
Brak łatwopalnych lub żrących substancji lub cieczy i trzymaj się z dala od źródeł hałasu elektrycznego |
|||||||
|
Tryb instalacji |
Montaż poziomego/montażu do góry |
|||||||
Scenariusze aplikacji
Niezależnie od tego, czy w przypadku dużych operacji dozowania, czy złożonych zadań montażu, sześcioosiowy robot zapewnia wyższą wydajność i zapewnienie jakości do procesów produkcyjnych. Dzięki wyjątkowej wydajności i elastyczności sześcioosiowy robot stał się idealnym wyborem we współczesnej automatyzacji przemysłowej, mającym zastosowanie do następujących dziedzin:
- Branża 3C: Zgromadzenie bardzo precyzyjne, inspekcja pod kontrolą wizji, szybkie zmiany linii.
- Przemysł motoryzacyjny: spawanie z kompleksu, komponent 3D Zastosowanie kleju.
- D): Dystrybucja kleju o wysokiej dokładności dla lepszej jakości produktu.
- Etykietowanie: szybkie i precyzyjne operacje etykietowania przemysłu żywności, farmaceutycznej i kosmetycznej.
- Obsługa materiałów: wydajna optymalizacja logistyki w ograniczonych przestrzeniach.
- Montaż: Obsługuje bardzo precyzyjny montaż złożonych komponentów, szeroko stosowany w sektorach elektronicznych i motoryzacyjnych.
Popularne Tagi: Sześcioosiowy robot, sześcioosiowe producenci robotów China, dostawcy, fabryka, maszyna do jazdy na plamki ATV, 5-osiowa maszyna dozująca kleju, sterowana temperatura maszyna lutownicza, Maszyna dozowania kleju zamów, dozowanie kleju do mieszania, Maszyna Woking-Management-Management-Management





