Sześcioosiowy robot

Sześcioosiowy robot
Szczegóły:
Sześcioosiowy robot to wysoce elastyczny sprzęt do automatyzacji przemysłowej o sześciu stopniach możliwości ruchu swobody, który może symulować ruchy ramion ludzkich. Jest szeroko stosowany w produkcji, branży elektronicznej, branży motoryzacyjnej i różnych innych dziedzinach.
Wyślij zapytanie
Pobierz za darmo
Opis
Parametry techniczne

Przegląd produktu

 

.sześcioosiowy robotjest wysoce elastycznym urządzeniem do automatyzacji przemysłowej zawierającego kompaktową konstrukcję struktury mechanicznej, elastyczne konfiguracje wielkości stawu i minimalne ograniczenia instalacji. Może łatwo dostosować się do różnych złożonych warunków pracy. Dzięki możliwościom ruchu wieloetapowego sześcioosiowego robota może działać wydajnie w ograniczonych przestrzeniach, dzięki czemu jest szeroko stosowany do procesów automatyzacji, takich jak dozowanie, etykietowanie, obsługa materiałów i montaż.

 

Funkcje produktu

 

1. Bardzo wysoka precyzja

Wyposażony w zaawansowane systemy sterowania i precyzyjne mechaniczne urządzenia transmisji, osiągając powtarzanie dokładności pozycjonowania w obrębie ± 0. 02 mm, aby zapewnić wysoką precyzję i spójność operacji.

2. Wysoka niezawodność

Wykorzystuje materiały branżowe i zoptymalizowane projektowanie mechaniczne, aby zapewnić stabilność i trwałość podczas przedłużonych operacji o wysokiej intensywności, znacznie zmniejszając wskaźniki awarii sprzętu.

3. Duża prędkość

Zoptymalizowane dynamiczne projektowanie i wydajne systemy serwomechanizmu umożliwiają sześcioosiowi robota szybkie uzupełnienie złożonych ruchów, znacznie poprawiając wydajność produkcji.

4. Wysoka wydajność

Obsługuje ruch wielopasmowy, elastycznie dostosowując się do różnych złożonych zadań. Zdolne do wysokiej precyzyjnej kontroli trajektorii i operacji kątowych w celu zaspokojenia różnorodnych potrzeb produkcyjnych.

 

Zalety techniczne

 
  • Projekt antropomorficzny: naśladuje ludzką strukturę ramienia, aby bez wysiłku poradzić sobie z złożonymi trójwymiarowymi operacjami przestrzennymi.
  • Ruch multi-DOF: sześć obracających się połączeń zapewnia sześć stopni swobody, wspierając skomplikowane operacje trajektorii i kątowe.

  • Projektowanie kompaktowego nadgarstka: usprawniona struktura nadgarstka zapewnia wysoki pozycjonowanie efektora końcowego.

  • Pustka nadgarstka: wewnętrzny routing kablowy minimalizuje zużycie i zakłócenia, zwiększając ogólną wydajność.

 

Specyfikacje techniczne produktu

 

Model

C6-0306

C6-0308

C6-0608

C6-0610

C6-0809

C6-1014

C6-2017

Promień ruchu

600 mm

819 mm

849,7 mm

1004 mm

904,4 mm

1400 mm

1700 mm

Obciążenie znamionowe

1,5 kg

1,5 kg

3 kg

3 kg

4 kg

7 kg

15 kg

Maksymalne obciążenie

3 kg

3 kg

6 kg

6 kg

8 kg

10 kg

20 kg

Powtarzaj dokładność pozycjonowania

± 0. 02mm

± 0. 05 mm

Instytucja

Typ wielu stojaków (6 stopni swobody)

Masa ciała

23 kg

25 kg

50 kg

50 kg

50 kg

150 kg

235 kg

Klasa ochronna

IP54

Zakres ruchu

J1

± 160 stopni

± 160 stopni

± 168 stopni

± 168 stopni

± 168 stopni

± 180 stopni

± 180 stopni

J2

-110 stopień ~ +50

-110 stopień ~ +50

-143 stopień ~ +66

-143 stopień ~ +66

-143 stopień ~ +66

-155 stopień ~ +85

-162 stopień ~ +88

J3

-36 stopień ~ +140

-36 stopień ~ +140

-47 stopień ~ +197

-47 stopień ~ +197

-47 stopień ~ +197

-83 stopień ~ +147

-85 stopień ~ +150

J4

± 112 stopni

± 112 stopni

± 178 stopni

± 178 stopni

± 178 stopni

± 157 stopni

± 162 stopnia

J5

± 120 stopni

± 120 stopni

-125 stopień ~ +133

-125 stopień ~ +133

-125 stopień ~ +133

± 105 stopni

± 105 stopni

J6

± 360 stopni

± 360 stopni

± 360 stopni

± 360 stopni

± 360 stopni

± 360 stopni

± 360 stopni

Maksymalna prędkość ruchu

J1

247,5 stopnia /s

247,5 stopnia /s

297,5 stopnia /s

297,5 stopnia /s

297,5 stopnia /s

182 stopnie /s

157 stopni /s

J2

231,8 stopnia /s

231,8 stopnia /s

138,5 stopnia /s

138,5 stopnia /s

138,5 stopnia /s

171 stopni /s

162 stopnie /s

J3

297 stopni /s

297 stopni /s

166 stopni /s

166 stopni /s

166 stopni /s

173 stopnie /s

173 stopnie /s

J4

300 stopni /s

300 stopni /s

367,5 stopnia /s

367,5 stopnia /s

367,5 stopnia /s

370 stopni /s

257,20 stopnia /s

J5

600 stopni /s

600 stopni /s

187,5 stopnia /s

187,5 stopnia /s

187,5 stopnia /s

297 stopni /s

297 stopni /s

J6

600 stopni /s

600 stopni /s

600 stopni /s

600 stopni /s

600 stopni /s

375 stopni /s

375 stopni /s

Moc silnikowa

J1

400W

400W

1000W

1000W

1000W

1500W

2000w

J2

400W

400W

750W

750W

750W

2000W

2000W

J3

400W

400W

400W

750W

750W

1000W

1000W

J4

100W

100W

100W

100W

100W

400W

750W

J5

100W

100W

100W

100W

100W

200W

400W

J6

50W

50W

100W

100W

100W

200W

200W

Całkowita moc silnika

1450W

1450W

2450W

2800W

2800W

5300W

6350W

Złącze zasilania

220 V 50 Hz

Standard

kołnierz, przewód zasilający, port sieciowy, złącze 2 × 2

Interfejs komunikacyjny

Modbus {0}}, Modbus -232, Modbus-TCP, TCP/IP, analog I/0

Środowisko instalacyjne

Temperatura

0 stopień ~ 45 stopni

Wilgotność

20%~ 75%RH (brak kondensacji)

Inny

Brak łatwopalnych lub żrących substancji lub cieczy i trzymaj się z dala od źródeł hałasu elektrycznego

Tryb instalacji

Montaż poziomego/montażu do góry

 

Scenariusze aplikacji

 

Niezależnie od tego, czy w przypadku dużych operacji dozowania, czy złożonych zadań montażu, sześcioosiowy robot zapewnia wyższą wydajność i zapewnienie jakości do procesów produkcyjnych. Dzięki wyjątkowej wydajności i elastyczności sześcioosiowy robot stał się idealnym wyborem we współczesnej automatyzacji przemysłowej, mającym zastosowanie do następujących dziedzin:

  • Branża 3C: Zgromadzenie bardzo precyzyjne, inspekcja pod kontrolą wizji, szybkie zmiany linii.
  • Przemysł motoryzacyjny: spawanie z kompleksu, komponent 3D Zastosowanie kleju.
  • D): Dystrybucja kleju o wysokiej dokładności dla lepszej jakości produktu.
  • Etykietowanie: szybkie i precyzyjne operacje etykietowania przemysłu żywności, farmaceutycznej i kosmetycznej.
  • Obsługa materiałów: wydajna optymalizacja logistyki w ograniczonych przestrzeniach.
  • Montaż: Obsługuje bardzo precyzyjny montaż złożonych komponentów, szeroko stosowany w sektorach elektronicznych i motoryzacyjnych.

 

 

Popularne Tagi: Sześcioosiowy robot, sześcioosiowe producenci robotów China, dostawcy, fabryka, maszyna do jazdy na plamki ATV, 5-osiowa maszyna dozująca kleju, sterowana temperatura maszyna lutownicza, Maszyna dozowania kleju zamów, dozowanie kleju do mieszania, Maszyna Woking-Management-Management-Management

Wyślij zapytanie